No dia 17 de Dezembro de 1922 partiu de Touggourt, na Argélia, uma caravana de cinco Citroën Autochenilles em direcção a Tombouctou, no Mali, num percurso de cerca de 3 200 km através no deserto do Sahara, que nunca tinha sido cruzado por qualquer veículo automóvel. Os Citroën com lagartas foram criados pelo engenheiro Adolphe Kegresse e contavam com pequenos motores de quatro cilindros com1 452 cc e 10 cv de potência.

A equipa de dez homens, liderada por Georges-Marie Haardt e Louis Audouin-Dubreuil, chegou a Tombouctou a 7 de Janeiro de 1923.